激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

皮带机滑水现象研究

黄骅港的BF皮带机采用双滚筒驱动,并有30°爬坡角,爬坡高度达到35m。近年来,下雨时经常出现胶带打滑的现象。尤其是当皮带机重载停机后,由于物料的重力作用,胶带发生回溜,造成大量物料堆积在尾部滚筒处,甚至将尾部滚筒埋起来,必须将物料清除干净才能恢复作业,严重影响正常生产。     

分布式光纤测温在港口托辊监测中的应用

国内外托辊监管现状及趋势 港口的皮带机有使用台数多．距离长的特点。通常采用人工巡检的办法定期检查。人工巡检有成本高．且不能及时发现问题的缺点。由于托辊卡死带来的皮带升温并最终损坏的情况时有发生．严重时会发生事故，影响生产。分布式光纤技术的兴起和应用无疑是对传统监测技术的一种弥补。这种技术正受到越来越多的重视．在很多的工业领域得到应用．解决了以往很难解决．甚至无法解决的问题。本文提出了将分布式光纤测温技术应用在托辊和滚筒监控领域．保障生产的新方法。     

黄骅港三期工程卸料小车溜车整治方案

前言 神华黄骅港是我国西煤东运第二条大通道的出海口．是集矿、电、路、港、航为一体的神华工程的重要组成部分。神华黄骅港务公司三期工程（以下简称“三期工程”）更是我国第一个采用“封闭式筒仓堆存”的煤炭专用码头工程．是“资源节约型、环境友好型”港口建设理念的体现,为国内同类港口的建设提供一种新方向．为新型的港口管理和建设模式探索一个新思路．成为同类港口建设的示范工程。     

翻车机全自动给料系统的设计与实现

目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,故一直采用手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法,通过输入输出的周期采样,建立以放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿,实现全自动给料控制。