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针对智能叉车现有主流定位方法中存在的精度低问题,提出了基于特征分割与特征匹配的定位算法.建立了应用环境的特征地图和反光柱系统,同时推导了智能叉车航向角计算公式;设计了基于反光柱反射点特征分割算法和以反光柱之间距离为先验条件的特征匹配算法;搭建了智能叉车定位系统,并对定位算法的精度与可靠性进行测试验证.实验结果表明:定位... 相似文献
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描述汽车上CAN总线报文通信丢失的故障排查思路,从信号源控制器、传输线路、信号目标控制器进行展开分析,并形成故障树分析方法。在实车上的故障案例中,根据该故障树分析可以及时准确地检测出报文通信丢失的原因。故障原因被成功找到并能够被人为再现,充分表明故障树分析方法是高效正确的。 相似文献
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