无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

预应力锚索在宝成二线的应用实践

以宝成二线新老鸦岩、明月峡、新飞仙关等工点的边坡(或滑坡)整治为例,介绍岩土预应力锚索技术的设计、施工及整治效果,并对锚索的设计、施工及管理提出了建议:采用先进的设计施工管理模式,设计施工引入动态观念,科学安排锚索与相邻工程的施工顺序,避免隧道爆破施工对锚索的危害。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

华北电网:提升网架输送能力提高新能源利用水平

截至2021年7月31日,华北电网新能源装机达15763万千瓦,同比增长31.5％,占总装机容量的三分之一.2021年1—7月,华北电网新能源累计发电量达到1763亿千瓦时,同比增长51.3％,累计发电量占发购电量比例为17.3％,其中5月6日,新能源最大电力达9822万千瓦(考虑跨区净受入),为同时电网负荷的48％.     

预应力锚索加固松散体滑坡的机理与实践

根据试验研究和工程实践，探讨应力锚索加固松散体滑坡的应力响应问题，锚固能力问题，预应力衰减问题和群锚效应问题，并论述预应力锚索加固破碎带，堆积体和砂砾层滑坡和边坡的应用实例，（根据研究与实践，采用预应力锚索加固松散怪滑坡和边坡的以下机理得以阐述。在松散层和岩层中，应力的和响应根据是相似的，松散层中锚固段的锚固力通过扩孔和二次灌浆可以是足够的，预应力因松散层压缩蠕变导致的衰减是有限的，可以补偿的，当     

潮流能发电机组功率特性测试研究

随着越来越多海洋能发电装置的研发和海试,对其运行状况和发电效果进行测试的需求也越来越迫切.但是,目前我国还未简称功能完备的海洋能发电装置测试场.而我国目前在潮流能发电装置功率特性现场测试领域内,还没有相关技术标准.本文结合风能、波浪能等清洁能源领域已较成熟的相关测试方法,给出了一种潮流能发电机组功率特性的试验方案,并结...     

软土路基工后沉降控制标准评估试例

软土路基工后沉降的控制标准与工后线路维修，保证正常运输及其处理工程量的造价都有密切的关系，因此在满足上述的要求的前题下，拟订合适的工后沉降标准是有必要的，本文试就南昆线七旬工点代表内陆地区软土处理及长杭、萧甬线代表沿海地区软基处理的实例，进行技术经济评估，确定最佳工后沉降标准。