排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。 相似文献
2.
Internet环境下的图书馆公共公务网模型研究 总被引:4,自引:1,他引:3
建立跨平台的Internet环境的公共公务图书馆业务管理网系统模型及实现方法.由该网站向所有图书馆提供业务服务功能,突破图书馆集成管理系统为某一图书馆专用的传统模式.所有图书馆或资料室均可以在该网站上建立自己的自动化系统,由网站完成系统的维护升级等工作,降低图书馆进入自动化的门槛,提高图书馆自动化的水平,促进图书馆现代化的建设。 相似文献
3.
1