排序方式: 共有1条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性. 相似文献
1