多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真

针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模型的自动驾驶汽车行车安全距离监测和防撞虚拟仿真试验,测试了不同制动模型的...     

智能驾驶车辆自动循迹的研究

智能驾驶车辆的循迹控制,需要采集实验路段的GPS信息,标定测试路段。由于地球是个不规则的椭圆球体,所以需要将大地坐标系转化为直角坐标系。然后,在建立完备的地图上,采用python模拟采用纯追踪算法的智能车的行驶轨迹。