基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

基于特征图可视化的医学图像分析

现有的医学图像分类算法中普遍存在模型的可解释性问题,将同一卷积神经网络应用到不同的数据集上,分类性能千差万别.针对这一问题,提出了一种基于特征图可视化的医学图像分析方法.在卷积神经网络的特征提取阶段设计4个特征图可视化模型,这些模型将具有与网络相同的输入层以及权重,但输出则是一系列特征图.采用SSIM相似度对信息熵最大的特征图评估,分析4个模型提取到的特征信息.在kaggle官网上提供的BreaKHis、Chest X-Ray、Retinal OCT 3类数据集上进行实验,其中基于VGG16网络的特征图可视化模型提取到的特征相似度分别集中在0.95,0.93,0.85,分类精度分别为75.96%,77.19%,99.40%.此外,在ResNet18网络上也有相同的表现.研究表明：分类性能取决于网络的特征提取能力,在保证相似性的前提下,卷积层之间提取到的特征其相似度越低,该数据集在同一网络上往往表现出更好的分类性能.     

邳州东南绕越公路S1标水泥稳定土施工与质量控制技术分析

前言 邳州地区早期的公路工程普遍采用石灰土或二灰土作为底基层．这类半刚性材料能够形成良好的板体,有利于就地取材。邳州东南绕越公路S1标土质为粉砂土,采用石灰稳定土效果并不好．基层成型情况不好、无侧限抗压强度达不到规范要求,而采用石灰粉煤灰稳定碎石等其它半刚性材料作为底基层将大大提高工程造价,     

公路工程施工现场设备材料计划管理与成本控制分析

主要对在公路施工现场进行设备材料的计划管理和成本控制工作开展研究。文章分析了对施工现场设备材料进行计划管理和成本控制的意义和目的,并从完善管理机构、健全监督机制、严控出入库流程、加强相关人员的监督和培训指导等几个方面提出改进建议,对于合理有效的控制公路施工成本,提升公路工程的经济效益有积极作用。