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边缘特征是铁路扣件定位及缺陷分类的重要依据.针对传统Canny算子人为设定高低阈值会影响边缘检测效果,以及对多余信息消除能力较弱等缺点,提出一种轨道扣件边缘定位的改进Canny算子算法.首先,改变梯度幅值计算,除考虑水平和垂直两方向外,再增加计算45°与135°方向的梯度幅值,以有效避免边缘间断;其次,采用二维最大类间方差算法确定最优阈值以消除伪边缘,并以此进行Canny算子优化.仿真表明,该方法有效优化了Canny算子,能够准确检测所确定目标的真实边缘,在光照不均匀条件下的效果尤其突出,且具备较强的自适应性与抗噪能力,可基本消除因伪边缘而影响Hough变换的直线提取性能,定位准确率可达99.3%. 相似文献
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