水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

昌河爱迪尔Ⅱ

售价不足5万元的微型车．不可能对它要求过多。但是昌河爱迪尔Ⅱ上的一些用心设计．还是能让消费者盛到一些新意。[编者按]     

35000DTWT散货船整船结构有限元分析计算模型浅析

作者应用ＳＥＳＡＭ计算系统建立了船舶整船结构有限元分析的计算模型，以３５０００ｄｗｔ散货船为实例，介绍了整船结构有限元分析的建模过程，该系统的前处理及超单元装配等主要功能特点的应用，以及工作中得到的一些经验体会，与读者共同探讨。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

传感器工作特性变化引起的故障分析

电控汽车主要是通过各种传感器来监测汽车的工作状况，传感器将汽车各种状态的物理量成正比地转换成相应的电信号并传送给电控单元(ECU)，ECU综合处理这些电信号后，发出控制数据，执行器接到这些数据后，将其转换成物理量或机械动作，以改变汽车的工作状态。如果传感器的工作特性发生变化，如灵     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。