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在我国随着人民生活水平的提高,车辆保有量也在呈倍速增长,进而引起了大量的交通安全问题,其中由驾驶员操作不当引起的交通事故约占所有交通事故的75%。而汽车的智能化发展可以很好地解决此类交通安全问题。智能汽车的核心技术主要包括环境感知、行为决策及运动控制三方面。其中运动控制作为智能汽车核心技术之一,有着重要的研究意义。智能汽车的运动控制包括横向控制和纵向控制两部分,对汽车横、纵向运动控制中的多种方法进行了分析介绍,包括模型预测控制、模糊逻辑控制、神经网络的自适应滑膜控制、直接式控制和分层式控制;同时介绍了横纵向耦合实现运动控制的重要性,并分析了其研究现状;最后,对智能汽车运动控制的后续发展方向进行了展望,有助于智能汽车运动控制的进一步优化发展。 相似文献
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IBS患者胃肠运动功能的临床研究 总被引:2,自引:0,他引:2
肠易激综合症 (irritablebowelsyndrome ,IBS)是临床上常见的疾病 ,是一种小肠和结肠功能紊乱性疾病。主要为腹痛 ,可在便后缓解 ,或伴有大便次数或大便干、稀性状的改变 ;或有大便方面的异常。如 :大便次数改变 ;大便性状改变 (干、稀、水样 ) ;便急、窘迫、排便不尽感 ;粘液便 ;或腹胀[1] 。IBS的发病原因尚不明了 ,就其发病因素来看可能与精神因素、饮食因素、环境因素以及患者自身因素有着十分密切的关系。而且临床治疗效果也不十分明显。因此 ,为了进一步了解IBS患者的胃肠运动功能状况 ,我们采用对食… 相似文献
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