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1.
人——车——路闭环操纵系统主动安全性评价指标的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在近期汽车操纵主动安全性和闭环评价方法的研究和影响汽车操纵主动安全性的各种因素进行了分析的基础上,提出两项物理意义明确的新的单项评价指标,结合实例,解释了一些常见的物理现象,说明评价指标的合理性,证明了该评价指标可用于汽车安全意义上的结构参数优化设计。 相似文献
2.
3.
4.
轮胎转偏特性分析与建模 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了不同轮胎侧向输入量间的几何关系,在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型的基础上得到累胎非稳态转偏理论模型。还将无量纲的非稳态转偏理论模简化为有理分式形式,以利于定性分析和理解轮胎转偏特性。所建模型可用于汽车动力学仿真与分析。 相似文献
5.
驾驶员统计特性对人—车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价 总被引:2,自引:0,他引:2
基于预瞄跟随理论,本文应用一般随机摄动法,对考虑驾驶员不确定性的人-车闭环系统进行响应分析,结合实例,说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。 相似文献
6.
车辆动力学稳定性控制的仿真研究 总被引:11,自引:0,他引:11
对车辆动力学稳定性控制的控制原理,控制策略,控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上,对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析,结果表明,车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。 相似文献
7.
基于预瞄跟随理论,应用精细积分算法,对考虑演变随机道路输入的驾驶员-汽车-道路闭环系统进行响应分析,结合实例说明经在汽车主动安全性评价中的应用 。 相似文献
8.
9.
经典的开关型天棚控制和加速度阻尼控制各有其优缺点:天棚控制在低频区(车身振动偏频附近)控制效果较好,加速度阻尼控制则在高频区(车身振动偏频以上)控制效果较好。为能在全频域内有效地降低车辆振动加速度,以提高车辆的乘坐舒适性,提出了一种改进的加速度阻尼控制(结合了天棚控制和加速度阻尼控制的优势),并从相频的角度对上述控制方法进行理论分析,证明了提出算法的优越性。最后进行MATLAB/Simulink仿真和可控减振器的硬件在环试验,从时域和频域两方面验证了算法的有效性。 相似文献
10.