鼓式制动器制动时前轮摆振的原因分析

针对某中型货车制动时前轮摆振现象,从理论上分析了前轮摆振的产生机理,先对振动现象进行检测分析,再改进制动器的结构,然后通过整车试验和制动器台架试验对改进进行了验证。试验和分析的结果表明：制动时前轮摆振是车辆制动过程中前制动器的制动力矩波动造成的,与制动器结构有关,通过改进制动器这个摩擦系中的摩擦体的刚性,不仅可以消除制动时的前轮摆振,同时还可大幅提高制动性能。     

浅谈高速公路养护市场化及合同管理

本文根据高速公路养护管理的现状及存在的问题,分析并提出了高速公路养护管理市场化的基本方法及工程合同管理的发展方向与大家共同进行探讨。     

COP1038HD型凿岩机液压系统的故障诊断及对策

我处在修建汕头液化气地下储气工程中,1台配有COP1038HD型凿岩机的H169型二臂液压凿岩台车,在换件修理后试机时,出现了以下故障而无法工作:     

消石灰在沥青混凝土中的应用试验分析

本文系统地对消石灰在沥青混凝土中的最佳掺量及短期和长期的抗剥落性能作了分析,同时也与液体抗剥落剂作了对比。     

浅谈高速公路桥梁管理系统外业数据的采集

介绍了桥梁管理系统外业数据采集的过程、方法与步骤。     

齿轮润滑中反应膜失效模型

大量资料表明，预测齿轮胶合常用的ＰＶ曲线具有抛物线的特征，即在中等速度下有一最小值。关于这一点过去没有一种理论能加以解释。提出一套综合模型，即根据齿轮润滑中不同的节线速度包括机械磨损和化学分解两种失效机理，并对这两种机理作了定量描述。该综合模型与献的试验结果相一致，胶合载荷与节线速度间是二次函数关系，从而为这种高－低－高的变化规律提供了合理的解释。     

水下直升机无模型参数自适应滑模控制

本文主要研究水下直升机（autonomous underwater helicopters, AUH）的首向无模型控制问题。AUH圆碟形的外形使其具有灵活的首向机动性,但也使AUH的首向易受外部扰动和模型失配的影响而出现振荡和超调。针对AUH的首向稳定控制问题,提出一种无模型参数自适应滑模控制方法。首先,利用系统输入/输出测量数据建立动态线性化数据模型,基于离散无抖振滑模控制算法设计无模型自适应滑模控制器。其次,分析了AUH的主要动力学参数发生大范围变化时,使用无模型自适应滑模控制器获得的控制输出存在超调和振荡的原因,提出一种控制器参数自适应调节律,解决了控制输出的超调和振荡问题。在被控对象参数大范围变化的情况下,所提出方法获得了具有一致性的首向控制效果。该方法仅需要首向控制输入/输出测量数据,实现了AUH的首向无模型控制。通过仿真和湖上试验,验证了方法的可行性和有效性。