船舶爬壁机器人电磁吸附设计分析

针对船舶爬壁机器人吸附力不可调的问题,采用电磁吸附方法,将电磁铁作为吸附装置吸附力来源,并非以往的只将电磁吸附作为辅助吸附,对爬壁机器人进行力学分析并据此设计电磁铁,根据应力张量法建立永磁铁和电磁铁的有限元仿真模型,对比二者的磁力-间距变化情况,结果表明,所设计的电磁铁可以满足安全吸附要求且比永磁铁吸附力稍大;电磁吸附爬壁机器人可根据不同工况调整吸附力大小以适应工作需求。     

一种用于火灾识别的高斯函数动态神经网络分类方法

在火灾识别过程中,模式类的统计特性通常是未知的或者无法估计的,这类决策问题最好直接通过训练,生成所需的判别函数来处理.文中构建了高斯动态神经网络G-DNN结构,给出了G-DNN的理论分析和具体的算法步骤.对于网络学习的收敛速度非常重要网络参数σ,μ,ω,τ初值设定问题,充分利用参数与输入特征值、输出值和中间值分别相关的思想,引入参数预定义的方法,实验证明这种方法可以使网络学习较快收敛.