施工图中梁钢筋的自动读取与统计研究

施工图中梁钢筋的读取和统计是提高预算工作效率和施工准备的关键。对计算机自动读取DXF文件格式的结构施工图进行了深入分析，并在此基础上对钢筋统计的总体设计和几个主要模块的功能和实现方法进行了探讨。     

l700mm精轧机组直流传动数字控制系统设计

介绍武钢热轧厂1700mm精轧机组直流传动数字控制系统，说明其控制原理、特点、组成及软件功能．该系统是对原模拟控制系统的改进，可控硅元件采用大功率可控硅，并采用标准两环数字控制结构，通过软件对转速和电流进行数字控制，改善了系统的响应速度和稳定性，取得了良好的控制效果．该思路同样适用于对同类生产线电气设备的改造．     

自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，选取时问和涂层厚度作为优化目标，寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列，通过求解带约束条件的多目标优化问题，找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个（代表喷枪的位姿）减少为1个，从而大大简化了问题的复杂性。     

快速客车三阀一杆仿真试验台的研制

介绍了快速客车三阀（高度阀、差压阀、空重车阀）一杆（高度阀调整杆）仿真试验台的主要技术指标、功能特点、工作原理及软硬件的设计。     

高速列车制动系统运用可靠性综合分析

在综合分析高速列车制动系统可靠性技术的基础上,对CRH3高速列车制动系统在运用中出现的典型故障,如传感器故障引起列车限速运行、紧急制动无法缓解、制动有效率丢失、闸片磨耗过快、闸片托卡簧脱落等故障和现象进行深入分析.在此基础上优化了制动系统的控制技术、可靠性设计技术和可靠性试验技术,采取了主动预防性维护措施,提高了制动系统的固有可靠性和运用可靠性.     

内河电子江图与信息系统中的关键技术

1 引言 电子与信息技术的发展,使传统的驾驶技术和航运管理面临着严峻的挑战.计算机科学与技术的进步,使信息处理速度越来越快,在提高工作效率和现代化管理方面发挥着越来越重要的作用.随着电子海图系统在船舶上逐步普及,电子海图显示与信息系统(ECDIS)被认为是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命,将成为保证海上航行安全和提供综合信息业务的重要的辅助决策系统.     

智能网联汽车线控制动系统的技术分析

现在的中国在产业技术研发、政策法规制定等各个方面不仅有效推动了我国智能信息网络汽车联合电动汽车产业的快速发展,为有效促进汽车相关产业技术的不断进步。本文详细性地介绍了智能网联汽车线性制动刹车辅助控制制动系统的基本结构和应用发展,并对其基本原理和功能特点分别进行了分析比较。结合目前汽车市场上两种主流的混合油压线控制动技术系统,深入研究分析目前汽车采用线性式控制油压制动技术系统所可能面临的各种技术难题,我们最新提出了一种基于更实用的新型电子机械油压制动器(EHB)和基于电机驱动器(EMB)的线性制动技术系统。为未来几年智能网联汽车高速制动监控系统的广泛发展应用奠定了坚实基础,推动汽车时代的快速发展。     

潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究

调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明：稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。     

基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高.为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究.通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计...