基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

由实测沉降数据反演地基固结参数的适用计算方法

提出了一种运用实测沉降数据反演地基主要固结参数，进行地基沉降预测的方法。该方法考虑几种常用的地基处理方法，利用早期的沉降实测数据和准确的加载信息，可以预测更长时间内的累计沉降量、沉降速率、工后沉降和最终沉降量，同时也可以推算出一些主要土体变形的平均参数，并通过一个工程实例进行了验证。     

基于摩擦摆支座的轨道交通高架桥减隔震性能及设计方法研究

基于摩擦摆减隔震支座的轨道交通高架桥在地震时位移较大,相邻跨由于相位差的存在有相互碰撞的风险, 需探究在取得高隔震率的同时如何降低梁端相对位移,避免相邻跨结构产生碰撞。以北京市轨道交通平谷线高架桥 为背景,探讨在不同的地震峰值加速度区域减隔震设计的隔震效果,以及相对于延性抗震设计的经济优势;推导结 构体系周期的计算公式,提出梁端伸缩缝宽度的设计方法。分析表明,在 0.2g、0.3g 峰值加速度区域,墩柱隔震率 几乎持平,高峰值加速度区域减隔震设计具备良好的经济性;相邻跨体系隔震周期越接近,梁端相对位移越小。     

采用水泥土搅拌法处理连云港地区软基的适应性问题

通过时具体工程项目大量的室内和现场试验结果的分析,从土性影响因素、成桩工艺、水泥品种选择和外掺剂等因素时采用水泥土搅拌法处理连云港地区软基的适应性问题进行了深入的讨论,讨论了水泥土搅拌法在连云港地区的适用条件．提出了采用水泥土搅拌法处置连云港地区软基的配比方案和施工工艺要求。     

排水固结法在连云港地区软基加固工程中的应用

探讨连云港地区软土的工程特性，通过对大量试验数据的分析，给出该地区软土数值计算的参考数据，对采用砂垫层预压和真空预压等排水固结加固连云港地区软基方法进行对比分析，给出适合于该地区软土地基沉降计算的实用简化模型和沉降计算方法。探讨连云港地区公路设计的极限填土高度，指出该地区公路低路堤设计的必要性：对今后该地区的公路软土地基处理具有一定的借鉴意义。     

建好繁忙干线调度集中系统为实现铁路调度指挥现代化作出积极贡献

济南铁路局首次在繁忙干线胶济线成功建成了具有自主知识产权的新一代分散自律调度集中系统(CTC),并对系统功能进行开发、拓展和再创新,通过优化调度控制功能、创新安全控制模式、发挥系统技术优势、实现与其他先进技术的集成创新,运输安全控制保障能力进一步提高,运输组织效率和效益明显提升。系统的成功运用,不仅为第六次大面积提速提供了技术保障,而且为建设客运专线调度集中系统积累了经验。     

汽车动态导航终端的研制

开发了基于嵌入式系统的汽车动态导航终端,经过对系统和算法的优化,降低了对嵌入式系统存储量和计算能力的要求。利用GPS进行定位,通过GPRS和服务器建立网络连接,终端从服务器获取根据实时路况计算得到的最优路径,在符号和地图两种模式下进行导航。     

铁路桥梁弹塑性护栏设计及 碰撞仿真研究

提出一种适用于高速铁路桥梁弹塑性护栏设计,由立柱、吸能块和横梁组成。以3个组成部分的壁厚为设计变量,以吸能量和最大峰值力为目标响应,通过数值仿真得到优化拉丁超立方试验设计的样本空间。基于最小二乘法构建关于目标响应的三阶多项式响应面模型,通过多目标遗传算法对弹塑性护栏各组成部分的壁厚进行优化设计。以多目标优化设计的"平衡解"为弹塑性护栏的壁厚尺寸,建立简化的列车-弹塑性护栏-桥梁有限元模型,通过仿真对比现有防护墙和弹塑性护栏对脱轨列车的防护性能。研究结果表明:弹塑性护栏可以降低列车的撞击力,同时可以吸收部分碰撞能量。     

Oracle备份和归档模式下的恢复

介绍了ORACLE数据库的备份和在归档模式下的恢复方法.