路面缺陷智能检测系统与方法综述

从路面缺陷检测系统组成和特点出发，首先简要回顾了路面缺陷检测系统与传统路面图像处理方法的发展过程。在此基础上，探讨了国内外典型路面缺陷检测系统的现状，包含重型道路状况智能检测系统、轻量化路面质量检测系统，并对检测系统的性能及部分参数进行了描述。然后，详细介绍了基于机器学习、深度学习理论的路面缺陷智能化检测方法的演变历程，重点分析了基于深度学习技术的路面缺陷智能化检测方法国内外的研究进展，主要包含基于区域卷积神经网络、单次多框检测器、YOLO目标检测、Transformer检测模型等路面缺陷智能检测方法。最后，从多模信息融合、双轻量化设备、稳健智能化算法等方面对路面缺陷智能化检测系统的发展趋势和应用前景进行了展望。