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大型无人艇搭载能力强,功能载荷实现模块化和高度智能化,具有广阔的应用前景。由于艇端无人运维,基于高任务的可靠性和高自主性要求,艇端内部状态感知、安全保护、监测控制和健康管理等系统的功能范畴急剧扩大和系统网络的规模急剧攀升,进而产生搭载装备的适装性、可维性和可扩展性等问题。论文针对工业无线局域物联等先进技术应用成果,从必要性、技术需求、应用途径及思路等角度,对其中的工业物联、无线通讯、自组织网络、无线传感等相关技术的应用开展深入论证分析,为后续大型无人艇平台系统相关技术的研究提供了规划指引和有益参考。 相似文献
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提出了基于自持式剖面浮标的目标电场探测方法。对探测的基本原理和应用背景进行介绍,然后利用海试数据,对探测浮标在不同水深下的姿态和电场噪声进行分析。当浮标悬浮于50 m水深时,浮标晃动幅度较大(俯仰角最大约7°)且测得的电场存在明显的海浪谱特性。当浮标在100~200 m水深范围内缓慢下降时,浮标晃动幅度明显降低(俯仰角低于0.5°),方位角基本不随时间变化;在该水深区间,频率为0.5~30 Hz的环境电场噪声峰值约为0.08~0.15μV/m,明显较浅水深时低。综合浮标晃动姿态、环境电场噪声等信息,认为探测装置应该工作在100~200 m范围内。 相似文献
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内燃机瞬时转速信号中蕴含着大量有关机器运行的信息,非常适合用于内燃机的故障诊断.但瞬时转速中蕴藏的故障信息比较微弱,加上测量的随机性影响,必须提取多个故障特征进行综合诊断,而如何从中构造理想的特征参数,是一项非常困难的工作.对此,本文使用遗传算法对故障特征进行组合优化,构造最佳特征参数.以6-135型柴油机单缸少量减油故障为例,从多个瞬时转速数据样本的时域、频域和波形参数中提取了6个原始特征,利用遗传算法使这些参数在各种运算组合的过程中优胜劣汰,最后进化成为一个综合了几个原始特征的综合诊断参数,使用该参数进行故障状态的判别,提高了诊断的正确率,并简化了诊断过程. 相似文献