基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之三：经济中心城市港口发展的趋势

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之三──经济中心城市港口发展的趋势杜其东，陶其钧，汪诚彪为了把上海建成国际航运中心，必须借鉴国外一些著名的航运中心形成和发展的经验。对国际上一些公认为航运中心的港口进行分析比较，可以清楚地看到，国际贸易中心必然就是...     

2013第五届北京国际城市轨道交通建设运营及装备展览会

2015年11月19～22日,由中国交通运输协会（以下简称“中交协”）城市轨道交通专业委员会主办,中国铁道科学研究院、中国国际贸易股份有限公司、北京市基础设施投资有限公司、北京市地铁运营有限公司和北京轨道交通建设管理有限公司共同承办的“2015第五届北京国际城市轨道交通建设运营及装备展览会”在北京国际展览中心成功举办。中交协钱永昌会长、王德荣副会长等领导出席了开幕式。     

城市轨道交通装备认证信号、供电专业分技术委员会第一次会议在北京召开

本刊讯:中国交通运输协会城市轨道交通专业委员会(以下简称"中交协城轨专委会")于2012年10月13日、11月7日,在北京先后召开了城市轨道交通装备认证信号专业和供电专业分技术委员会第一次会议。中国交通运输协会(以下简称"中交协")、城市轨道交通装备认证工作委员会(以下简称"工委会")、城市轨道交通装备     

向家坝升船机下游引航道口门区水力波动特性原型观测*

向家坝水电站坝下河势及地形条件复杂,枢纽泄洪时升船机下游引航道口门区波动现象较为显著。原型观测表明,表孔泄洪时消力池内形成波状水跃,并以短波形式传向下游。受多种复杂条件影响,坝下河道纵向高频波动在升船机下游引航道口门区附近转变为横向振荡波,对船舶航行安全影响显著。通过分析向家坝枢纽不同泄洪流量下升船机下游引航道口门区水力波动特性原型观测结果可知,表孔泄洪是导致引航道口门区短波振荡的主要因素,且其泄量与口门区水力波动呈线性关系,而电站泄流和中孔泄洪利于降低口门区水力波动。     

BUICK ENCORE GX 再添猛将

<正>昂科拉这个名字相信大家并不陌生,它可谓国内小型SUV市场的开拓者。早在2012年,它便开拓了这片新天地。时隔7年,全新一代昂科拉来了,与其一同而来的还有一款全新车型——昂科拉GX。卖点1.一款紧凑型SUV,定位介于昂科拉与昂科威之间。2.颜值很高,配置丰富,空间表现也更加出色。3.驾驶轻盈,易于掌控,顶配车型带有四驱系统。     

“S”形急弯河段通航水流条件研究

犬木塘枢纽坝址所在河段呈“S”形急弯形态,上游口门区位于束窄形弯道凹岸,下游引航道口门区在弯曲河流段转向处,枢纽泄水时上下游口门区及连接段水流条件复杂,存在较为严重的斜流和回流,难以满足通航要求。通过1∶100整体物理模型试验,研究上、下游航道不良水流条件形成的主要原因,通过调整上游航线、隔流墙布置、局部疏浚及下游菱形墩结构和布置等综合措施,有效降低了口门区纵横向流速和回流流速,使各项水力指标均满足规范要求,极大改善了船闸上下游引航道及其口门区通航水流条件,确保过闸船舶的安全。     

基于行车控速效果分析的校园内减速带 优化研究

为了更好地维护校园交通安全,基于减速带减速原理,针对校园环境对校内减速带的优化 设计进行研究。选取南京林业大学校园内翠竹路为实验路段,使用雷达测速仪测得通过该路段减 速带的具体速度值,通过对调查数据的整理和分析,得知实验减速带的控速效果未能达到最优。 为了提高校园内减速带的控速效果,构建了车辆通过减速带时的车轮轴心运动轨迹方程模型,借 助MATLAB软件仿真,以纵向加速度为评价指标,进行了圆弧减速带在不同宽度和高度条件下 的振动分析。结果表明,在相同车速条件下,不同尺寸的减速带产生的纵向加速度与高度成正 比,与宽度成反比;适合校园内安装的减速带最优尺寸为高50mm、宽350mm。