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1.
为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器。仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其"抖振"得到很好的抑制。
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2.
基于起动电流信号中非平稳特征能有效反映坦克电起动系统的故障状态,提出一种坦克电起动系统故障诊断的新方法。应用小波奇异性检测技术,对起动电流信号中的奇异点进行定位和诊断。针对某型坦克的实际应用表明,基于小波奇异性分析的电起动系统故障诊断方法能有效提取起动电流信号中的关键特征信息,实现电起动系统常见显性和隐性故障的准确诊断及定位。
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3.
分析了发动机燃烧过程的研究方式,提出了用BP和RBF网络辨识内燃机燃烧过程的方法。选定神经网络的结构、隐层神经元的作用函数和控制参数,成功地得到了发动机的辨识模型,结果由RBF网络辨识的模型给出,从这一模型可以获得任意点缸内压力和温度以延拓的参数,为排放分析、计算和结构优化提供了良好的基础。
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4.
为了有效提升云南省综合交通信息公众服务水平,本论文对云南省综合交通信息公众服务平台进行了设计。平台通过6大系统:综合交通信息网站服务系统、交通呼叫云服务系统、综合交通信息短信服务系统、综合交通信息电子显示屏服务系统、综合交通信息移动终端服务系统和综合交通信息广播电视服务系统的建设,采用多种方式面向社会公众提供公路、水路、铁路、民航基础信息、实时路况信息、交通诱导信息、客货运信息、交通气象信息、交通旅游信息等综合综合交通信息服务,为公众的出行、货物的流通提供高效便捷的服务。
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5.
简要介绍了船载自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的信息类型及格式.通过对AIS报文的解析,获取周边船舶的船舶要素,并在Visual C 6.0开发环境下建立一个数据处理模块,实现了在电子海图显示与信息系统上(Electronic Chart Display and Information System,ECDIS)叠加显示AIS信息.
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6.
柴油机燃油供给系统工作质量的好坏,直接影响柴油机的工作性能。阐述了在虚拟仪器中对柴油机喷油系统压力波的数据采集和特征参数提取,并介绍了在各种故障模式下柴油机喷油器产生故障的原因和特征参数的变化,利用人工神经网络模型实现故障诊断。结果表明,该方法可实现柴油机喷油器不解体故障诊断,在实际的故障诊断中具有一定的应用价值。
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