基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

深远海设施人员应急撤离路径优化模型

针对深远海设施人员应急撤离路线优化问题,基于深水半潜式支持平台船体实际环境信息,考虑各可撤离路径的通行能力,引入拥挤度和撤离时间来计算人员路阻函数,构建人员撤离路径优化模型.以一个小型多源多汇拓扑网络的人员撤离方案为例,分别求解人员撤离路径优化模型和传统最短撤离路径模型,并对计算结果进行对比分析,验证人员撤离路径优化模型的有效性.     

基于Pro/E塑料顾问分析的塑料盒盖注射模具设计

针对传统模具设计的弊端,提出了采用模流分析技术对模具进行优化设计的思想。以Pro/E塑料顾问为平台,以塑料盒盖零件为实例,对其浇口位置进行计算机模拟分析,并在此基础上对塑料产品进行注射成型工艺模拟分析。综合分析结果有针对性地优化模具设计方案,避免了设计中的盲目性,提高了塑料产品的成型质量,减少了缺陷的产生,降低了生产成本,缩短了生产周期。     

基于路网结构参数的城市街区路网布局模式探讨

目前国内外城市街区形态种类繁多,发展模式各不相同。本文总结了城市街区路网的演变类型及特征,深入探索街区路网布局模式的规律,利用路网结构参数(T型结点、X型结点、尽端路、封闭地块)对路网布局模式进行数理分析并辅以实例验证。结果表明街区路网布局模式可分为单一布局(线型、网格型、放射型、支流型)、混合布局和混乱布局,并可通过结构参数范围判定街区路网所属类型。若T型结点占比≥80%,封闭地块占比≈50%,街区路网属于线型布局;若封闭地块占比≈100%,街区路网属于网格型布局;若X型结点≤10%,封闭地块占比[60%,80%],街区路网属于放射型布局;若尽端路占比≥75%,街区路网属于支流型布局。     

考虑心理偏好的内河通航安全投入多属性决策

为择优实施内河通航安全监管和保障资源投入项目,提高安全投入效益,提出一种考虑心理偏好的关联型多属性决策模型。从成本和收益2方面出发,分层级识别安全投入的关键影响因素,并分别以区间数和三角模糊数采集初始数据;引入前景价值函数和权重函数,表达和量化损失规避、偏好逆转和参照依赖等决策者的"有限理性"偏好特征,以纠正理想化决策与非完全信息下决策的偏差;采用基于模糊测度的Choquet积分度量决策指标的互补或冗余度,并逐层集结评估数据,获得方案效益的绩效值。案例研究结果表明:该模型能有效反映决策者心理偏好与要素的交互关系,成本和收益均衡的方案具有最佳绩效,且属性关联会影响方案效益的绩效排序。该方法的决策过程更贴近现实,能更好地辅助通航安全投入决策。     

时速160 km城际动车组司机室热舒适性评价

列车司机室热舒适性是司机室环境设计中的一项重要指标。列车司机室结构十分复杂,如若司机室空调系统气流组织不合理,会造成司机室内局部温度过高或过低,或在某些区域气流速度太快,而在另一些区域出现气流死角,不符合人体对热的体觉特征,对司机的身体健康造成影响,从而影响其工作状态与操作反应。舒适的热环境可有效保证司机良好的工作状态,从而提高列车运行的安全性。文章利用Airpark三维软件对时速160 km动车组司机室内夏季和冬季极端工况下的热环境进行仿真计算,根据仿真结果对司机室内的热舒适性进行评估。     

基于阻力和伴流不均匀度的多用途船型线优化

为探究多用途船首尾型线变化对船舶水动力性能的影响,采用RBF(Radial Basis Functions)曲面变形方法分别对多用途船首尾型线进行变换,使用优化拉丁超立方法设计计算样本,引入Kriging近似模型解决传统CFD计算耗时的问题。在此基础上,以船舶的阻力性能以及桨盘面伴流不均匀度作为优化目标,利用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)完成整个型线优化流程。计算结果表明,对于该多用途船,船首形状朝V型发展有利于减小兴波阻力,船尾的V型横剖面在接近推进器处逐渐向U型转变,可以在获得更均匀伴流场的同时对阻力性能影响较小。     

我国城际铁路建设条件指标体系建立及求解

为建立我国城际铁路建设条件指标体系,在结合我国城镇化发展及城市群形成背 景、对珠三角等区域城际铁路规划建设运营现状调研的基础上,通过技术经济比较,将涉及到 资金与客流保障的关键性指标,如地方财政收入、客流需求(近远期)、人口密度、人均GDP归 为基本指标;土建工程长期贷款率、城际铁路融资成本、票价率、单位里程10 年累积补贴额、单 位工程投资归为辅助性指标.在对某条待建城际铁路进行可行性评估时,只有当满足全部基本 指标、部分或全部满足辅助性指标时,该条城际铁路才能被纳入可以建设范畴.采用收入支出 平衡模型、统计分析和财务分析相结合的方法,得出东部和中西部地区的城际铁路建设条件 的具体取值.     

地铁车站地下空间绿色建筑设计方法探究

结合GB/T 50378-2019《绿色建筑评价标准》,系统地梳理了我国地铁车站地下空间绿色建筑设计研究的发展现状.从宏观场地规划、中观建筑设计、微观空间表达三个维度解构地铁车站绿色建筑设计影响要素.结合客观技术和主观感知层面,提出利用组合赋权法构建相应的评价体系,提出了地铁车站地下空间绿色建筑设计体系中各影响要素的综...     

矮塔斜拉桥合理成桥状态及二次张拉力的确定

近年来我国已建成较多的矮塔斜拉桥，但其合理成桥状态的确定研究较为不足，并且缺乏有效合理的办法。通过规范中关于全预应力构件的定义导出主梁恒载弯矩可行域计算公式，将此作为目标成桥状态，并利用考虑施工阶段的影响矩阵再结合线性规划法，得到满足主梁恒载弯矩可行域的二次张拉力和成桥索力。以某矮塔斜拉桥为例开展分析，将使用该方法得到合理成桥状态与最小弯曲能法得到的成桥状态带入细化空间杆系有限元模型中。分析结果表明，该方法可明显改善主梁的受力状态，减小主梁的挠度，使墩顶负弯矩和跨中正弯矩显著减小，主梁弯矩图更加均匀。