基于Matlab和组态王的多步温度预测控制

介绍以PCT-III型过程控制设备为对象,以Matlab和组态王软件为平台,实现在线多步温度预测控制实验。用Matlab来完成复杂的算法的计算任务,用组态王工控软件实现友好的用户界面。二者通过DDE协议进行数据交换。把多步预测控制这种先进的控制算法方便地应用到工业控制当中去。     

液拉控制系统的PI调节器参数最优化设计

应用李雅普诺夫第二法求解系统最优参数的方法对比例积分液位控制系统的ＰＩ调节器进行参数优化，找出最佳的比例系数Ｋｐ值和积分时间Ｔｉ值，并应用ＭＡＴＬＡＢ计算机软件对优化结果进行了仿真验证。     

非线性系统的直接反馈线性化及水位控制系统

本文简要介绍了非线性系统的直接反馈线性化（ＤＦＬ）的理论和方法，推导了非线性的不位的ＤＦＬ补偿律及其结构，并给出了计算机控制方案。     

利用对称性计算第二类曲线积分与曲面积分的方法

由于第二类曲线积分与曲面积分涉及到方向性问题，因此利用对称性来计算较为困难,文中给出了利用对称性计算第二类曲线积分与曲面积分的方法，并证明了方法的可行性，并通过实例表明，此方法有时能起到简化计算的作用．     

W-I型水位控制系统在“轮机”教学中的作用

针对“轮机自动化”课程教学中所存在的问题，我们增添了一章“W—I型水位控制系统”的教学和实验。其作法是：将“自动控制理论”和“自动化仪表”的知识有机地结合到对过程控制系统——W—I型水位控制系统的分析和设计中，获得了较好的教学效果。现介绍如下。     

双容液位滑模控制系统设计

探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王(Kingview)编制该控制软件,解决系统难于控制和抗扰动的问题.在线运行,体现了滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,与传统PID控制进行比较,证实变结构控制的优越性.     

水位系统在线预测控制

介绍以PCT-Ⅲ型过程控制设备为对象,以组态王软件为平台,对水位实现在线预测控制.根据理论给定液位与通过牛顿7017模块实际采集液位作比较,应用优化算法,先预测下一步的液位,然后进行比较计算修正在线控制液位,使液位按照预定的轨迹到达给定液位.实验证明预测控制水位响应速度快,相对PID控制来说没有超调,比较精确,得到满意的控制效果.     

柴油机动态过程仿真研究

以非增压柴油机为研究对象建立了零维模型，模拟了非增压柴油机的稳态特性和调速过程实验表明，仿真精度达到了误差2％以下。从动态过程控制器设计的角度，对动态模型进行了简化简化后的模型保持了柴油机动力特性的非线性特征，其调速过程仿真精度达到了95％．