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针对电子节气门系统的摩擦、复位弹簧扭矩不连续等产生的非线性特征以及复杂外部干扰等问题,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制,并应用Matlab对控制算法进行仿真验证.与普通滑模控制对比结果表明,所提出的基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制不仅能快速、准确地到达期望节气门开度,... 相似文献
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安全是公务车服务工作的重中之重。随着道路上行驶车辆的不断增加,公务活动节奏的加快,公务车驾驶员的行车安全日益受到关注。本文从思想、心理、身体和外部的车、路等因素影响分析,并结合实际提出对策。 相似文献
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