铁路牵引供电系统安全防护与优化技术方案硏究

为了提高铁路牵引供电系统安全防护等级,加强防范强电侵入的能力,减少雷击事故对铁路运输以及设备维护造成的经济损失,本文分析了牵引变电所常见的强电侵入类型及途径,针对现有问题逐一提出了优化技术方案,并阐述了研究思路及方案具体实施方法。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

基于胜任力的我国中小企业人力资源管理模式研究

自McClelland在20世纪70年代初提出胜任力的概念以来,胜任力的理论研究和应用随即风靡美、英、加等西方国家,并成为20世纪80年代一个前沿的管理理念。本文通过探求胜任力以及其在人力资源管理中的重要作用,针对我国中小型企业管理模式传统,管理方式僵硬等特点,提出了胜任力在我国中小企业人力资源管理中的几种应用模式,并且对企业在建立有效的人力资源管理模式中应当注意的一些问题进行了分析。     

基于混沌优化的电力无源滤波器参数设计

针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能.     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

大秦铁路A股沪市挂牌上市

2006年8月1日上午9点30分,随着一声开市的锣响,大秦铁路股份有限公司(下称大秦公司)首次公开发行A股股票在上海证券交易所挂牌上市。这是我国铁路运输企业A股上市的第一家大型公司,标志着铁路投融资体制改革进入了新的发展阶段,也为投资者带来了铁路运输概念的绩优篮筹股。     

渝怀铁路线路设计

渝怀铁路是我国西南困难山区已经建成的又一条长大铁路Ⅰ级干线,地形、地质条件极为复杂,主要介绍在技术标准、部分复杂地段和特殊地段选线设计中的一些体会。     

Determination of Critical Slip Surface of Soil Slope

A new complex method is presented considering not only the improvement upon the ＂bad ＂design point, but also the diversity of the newly generated complex, which is obtained by replacing the ＂bad ＂design point with the better design point located at the line between the ＂bad ＂design point and the ceotroid of the remaining design points of the old complex. The new complex method is applied to searching for the critical slip surface of two non-homogeneous soil slopes. The comparison of the results obtained by the new complex method with that by the basic complex method shows that the new complex method is much more likely to find the true critical surface for the randomly generated initial complex.     

新建铁路开通80 km/h后轨道状态变化规律初探

京九铁路龙川—东莞东段增建第二线工程,一次开通80 km/h后对线路轨道路基的沉降规律、静动态几何尺寸变化规律进行观测,分析新建普速铁路开通80 km/h的轨道变化规律,为类似工程提供经验借鉴。     

公路交通可持续发展的三个层面——资源资金环境

公路交通建设的可持续发展可以通过资源、资金的合理利用以及注重环境保护来得以实现，