排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
一种惯性/星光复合制导系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。 相似文献
2.
3.
江苏省造船工程学会与江苏省硅酸盐学会于1986年11月联合召开了玻璃钢造船技术交流会。玻璃钢造船涉及原材料性能及制造工艺等技术问题,两学会联合召开会议,共同探讨玻璃钢造船技术.这已经是第三次了,效果很好。广泛进行有关专业间的技术交流,互通信息,可以达到互相滲透,互相协作,进一步推动全省玻璃钢造船事业发展的效果。 相似文献
4.
5.
分析渤黄海海冰的特点和影响,结合我国港口和海上交通运输的特点,提出应对措施和建议:编制海冰灾害应急预案,科学应对自然灾害;健全海冰预报体系;适当增强抗冰能力;关注船舶航行安全;构建应急物流。 相似文献
6.
船载易流态化固体散货特定危险因素及其控制 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对船舶所载易流态化货物的特定危险因素进行分析,确认危险存在的可能性及其特性,以利于海事管理机构根据船舶安检时检查、分析掌握现场有关情况,指导船方采取有效措施,防止船舶承运易流态化货物时发生事故。 相似文献
7.
航运业的不断繁荣发展,安全通航尤为重要,这对于航标监测设备自动化程度的要求不断升级,同时由于“数字化航标”时代的到来,航标自动化改造迫在眉睫。计算机的普及为航标设备的数字化改造创造了条件。航标监测自动化的实现将大大提高航标设备的可利用率,降低维护成本,提高管理效率,具有现实意义。 相似文献
8.
9.
10.
利用等效数值积分化“分”为“合”,把原来需要多个单元才能进行分析的多层、不同材料归为1个单元内部的层,从而使有限元分析的单元数目大大减少,计算效率大为提高。 相似文献