深度模拟器的试验研究

针对深度模拟器中存在的一些问题,比如动态响应频率低,无法准确跟踪预定的输入信号,自适应能力差等,开发了一种新型的深度模拟器。并通过开发研制及实验测试。测试试验的结果进一步确定研制的深度模拟器的效果满足使用要求,同时为下一步深度模拟器的优化设计及推广提供依据。     

一种新型水压仿真器的总体设计

针对某水下航行体半实物仿真的需要,结合水压仿真器技术指标要求,提出了一种新型的水压仿真器实现方案,测控系统采用上下位机结合的方式,上位机采用性能稳定、便于人机交互的工控机,下位机基于PC104总线的嵌入式微处理器硬件设计,该种处理器处理、计算速度极高且抗震性强、功耗低,结合下位机操作系统采用的硬实时操作系统VxWorks,从控制系统角度大幅度提高了水压仿真器的动态响应能力,而液压系统采用集成化设计以减少油压管道损失,电机及泵组采用旁置式安装方式,有效改善液压泵的吸人性能,以防止了液压泵油口处产生过大的真空度,避免吸空或气穴现象,选用高响应的两级力反馈式电液伺服阀作为液压系统的压力输出单元,以满足现阶段某产品半实物仿真的需要.