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随着国民经济的发展,内河航运事业亦飞速发展起来,内河船舶的数量逐年增多,船舶吨位也越来越大,随之航运安全势必就更突出出来了。尤其是大型顶推船队,因其惯量大、操纵性能差,在拥挤、狭窄航道或过桥涵时,就极易发生事故。尽管在大型顶推船上都装有能复示舵工作状态的舵角指示器, 相似文献
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重力仪陀螺稳定平台是为重力仪海上测量提供水平基准而设计的。由于重力仪重40公斤,故需另研制一个安装重力仪的大平台来跟踪陀螺稳定平台(小平台)。图1为小平台与大平台的结构及系统控制原理示意图。小平台系统由电磁摆、修正放大器、力矩器、垂直陀螺球、角度传感器、 相似文献
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