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自学习模糊控制器在锅炉水位控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对船用锅炉水位控制问题,提出一种学习模糊控制器,介绍了自学习方法及变量的归一模糊化,针对某船主锅炉进行了仿真研究,并给出了仿真结果。 相似文献
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针对舰用蒸汽动力装置的特点,根据热工动态原理,建立锅炉-汽轮机动态数学模型,应用多变量控制理论中的单向解耦法和多变量频域解耦设计法,将多变 量控制系统化解为为量控制系统,进行协调控制方案研究,给出协调控制系统设计的方法,并用参数优化方法获得了协调控制器参数,仿真运行结果表明,协调控制系统优于常规的PID控制系统。 相似文献
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环境最优区域控制是以能耗最小化为目标的船舶动力定位控制方法。环境最优区域控制是根据平均环境作用力自动控制船舶艏向至最优艏向角,通过对船舶状态的预测控制,在不使用任何环境传感器的情况下,用最少的能量,使其保持在限定的区域内运动,达到节约燃料、减少有害气体排放的目的。首先,建立了船舶数学模型,并采用环境最优艏向控制思想,使船舶以固定的半径和很小的回转速度做定常回转运动直至平衡位置,找到最优艏向角。在回转运动过程中,利用所设计的带有积分环节的非线性反步控制法对船舶运动进行控制。然后,通过预测船舶的状态,以能耗和精度为最优目标函数,采用滚动优化策略研究了区域预测控制,使船舶运动保持在限定的区域内。最后,对所研究的控制方法进行了仿真验证。结果表明,该方法达到了环境最优区域控制的目的。 相似文献