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在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的. 相似文献
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基于SIMULINK的岸桥减摇系统仿真设计 总被引:1,自引:0,他引:1
余会荣 《南通航运职业技术学院学报》2010,9(4):51-54
在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程,同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具摆角的目的。 相似文献
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余会荣 《南通航运职业技术学院学报》2012,(2):123-125
文章在分析"港口机械液压与液力传动"课程现有教学方法不足的基础上提出项目教学,论述了该课程实施项目教学的设计思路、项目教学内容设计和项目教学保障体系的构建,为实施项目教学提供了整体设计方案。 相似文献
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文章从原理上阐述了桥式起重机并车控制的三种类型及实现方法,分析了各种并车控制法的特点,对桥式起重机并车控制的设计具有实用价值。 相似文献
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