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水路运输
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1999年
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1
1.
船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型
总被引:12,自引:1,他引:11
乐美龙
倪学仪
《中国航海》
1999,(1):75-84
系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应,最后给出了主要仿真结果和主要结论
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