地磁导航的相关技术研究

结合目前地磁导航的研究现状,分析了与地磁导航相关的领域,如地磁场模型和地磁测量等,并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施,对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义,     

地磁特征对匹配算法性能的影响分析

地磁匹配区的选择是影响地磁匹配系统性能的重要因素,而选择准则直接决定了匹配区的适配性以及匹配制导的可靠性和精度．为此,文中从地磁标准差、地磁粗糙度、地磁相关长度、地磁梯度标准差4个参数着手,以某一匹配区中9条不同航迹的仿真匹配试验结果作为研究样本,对比分析了各条航迹的不同地磁特征对匹配算法性能的影响．研究结果表明,各条航迹上的地磁梯度标准差与匹配概率之间存在较为明显的正比关系,可将地磁场梯度标准差作为地磁匹配区的选取准则,对载体航迹进行规划．     

基于等值线搜索带的地磁匹配算法

针对TERCOM算法在地磁匹配应用中存在的不足,提出了基于等值线搜索带的改进匹配算法,将地磁基准图上的匹配搜索区域缩小到航迹起始点地磁测量值对应的地磁场等值线附近区域,从而减少匹配搜索时间和计算量.仿真实验结果表明,该算法在保证匹配精度的前提下,能够有效降低匹配计算时间,提高匹配算法的实时性.