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李云鹏赵宏革李世霖孙军浩冯杨 《船电技术》2017,(2):28-32
针对船舶电力推进永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统存在较大转矩脉动问题,论文提出了一种基于双PI的空间矢量调制(SVM-DTC)直接转矩控制新策略。该控制策略通过空间矢量调制合成电压矢量,代替传统开关表与滞环比较器,采用两个PI调节器分别对电压矢量角度与幅值进行控制,在保持系统结构简单的基础上,显著地减小转矩脉动,具有较强的鲁棒性,改善了船舶电力推进系统中永磁同步电机的稳态性能与动态性能,优化效果明显。仿真结果证实了该控制策略的有效性。 相似文献
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设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能. 相似文献
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正5月20日上午,由中共镇江市委宣传部、市总工会、共青团镇江市委、市公安局、市交通运输局主办,市公交有限公司承办的第二届"5.20公交司机关爱日"活动在大市口城市客厅广场顺利举办。活动以"文明与爱同行,共建善行车厢"为主题,倡导市民乘客与公交司机一起传递文明,共建和谐社会。上午9点,活动正式开始。启动仪式由镇江市交通运输局党委副书记、市铁路办主任翟胜勇主持。 相似文献
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轨道交通产业是围绕轨道交通而发展起来的集研发设计、新型材料、装备制造、整车生产、运营管理、维修服务为一体的产业组织形式。当前及今后,轨道交通在城市交通中的地位将越来越重要,给轨道交通产业带来了历史性发展机遇。 相似文献
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