基于虚拟仪器技术的海上实时自动调平系统设计

考虑浮式平台及船舶在波浪作用下的摇摆,设计一种适合于海上摇摆环境下使用的液压自动调平平台。基于虚拟仪器技术与液压技术的有机结合,系统的硬件组成及控制的复杂程度得到简化,通过液压缸腿的逆摇摆运动实现实时地自动调平,为海上生活及作业提供无摇摆的“陆地”环境。     

大型起重船吊钩摆振控制研究

针对大型起重船在波浪环境下吊钩产生的危险摆振,尝试采用主动调谐质量阻尼器(AMD)系统对其进行控制。根据吊钩摆振特点及结构减振原理,采用线性二次型主动控制算法,建立了吊钩摆振控制系统数学模型,并通过数值仿真分析研究摆振的控制效果,验证了利用AMD系统控制吊钩摆振的可行性。