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为了评估助力外骨骼人机交互性能,探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略,通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中,下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩指标和肌肉整体协调机制的特征与变化. 实验结果表明:外骨骼助力增加了肌肉平均活动,尤其是踝关节跖屈肌腓骨长肌,显示了当前外骨骼在踝关节/脚部位的人机界面设计存在缺陷;降低了成对肌肉的平均收缩指标,增大了肌肉收缩范围;肌肉模块化协作复杂度相似,解释方差水平值分别为95%和96%,但常规负重下的模块仅能描述外骨骼助力时83%~91%的肌电变量,这表明人体在外骨骼助力下不会单一地依赖中心控制和模块控制来协调肌肉活动,而是采取灵活且有规律的神经肌肉调节机制;肌间协作权重和肌肉激活尺度系数呈完全不同的形态,采取了与常规步态下完全不同的控制策略;进一步设计踝关节/脚人机交互界面,参考助力下神经肌肉调节机制规律来设计人机交互策略,将提高外骨骼人机可用性和人机交互性能. 相似文献
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仿真是目前对集装箱货场装卸流程,工艺规划的有效手段.针对可视化仿真,文章提出了以数据库、模型库为核心的仿真思想井建立了仿真系统结构。采用Agent技术作为系统设计手段,提出了一种用于可视化仿真系统的Agent结构,并建立了基于Agent的系统设计流程。文中还分析和研究了仿真场景建模、运动学建模、碰撞检测等相关技术,并用Visual c++开发了可视化仿真系统。 相似文献
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瓦格纳透露,截至2006年的第三财季,通用汽车全球业绩在经过修整后,由亏损42亿美元成功扭转为盈利19亿美元。在这个扭亏为盈的过程中,通用汽车在北美市场的出色业绩起到了核心作用,而通用汽车在部分新兴市场,尤其是中国市场上取得的出色业绩,也积极推动了这个进程。 相似文献
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视频信号干扰的解决办法 总被引:1,自引:0,他引:1
VTS是船舶交通管理系统(Vessel Traffic Services)的英文缩写,是一种集雷达、通信、网络、视频处理、无线电测向、船舶自动识别和气象信息采集等多种先进技术于一体的综合管理平台,是海事部门对水上船舶实施动态管理和信息收集、处置的指挥中心. 相似文献
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