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水路运输
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1
1.
船用平台式惯导系统状态转换技术的应用
总被引:2,自引:0,他引:2
关劲
程建华
吴磊
刘星伯
甘帅
《中国造船》
2008,49(2):75-80
为了仰制在状态转换过程中,由于平衡状态被破坏而产生的超调现象,提高导航系统的精度,现以实际研制的平台惯导系统为对象,对状态切换和综合校正过程中的超调进行深入研究,分析产生超调现象的原理,并采用自动补偿和状态最佳转换技术来减小状态转换过程中的超调。计算机仿真和工程试验表明,上述技术能很好地抑制状态转换过程中产生的超调现象。
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