基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

基于服务分区的常规公交枢纽布局优化模型

为提升公交系统运输效能与服务质量,并针对以往仅从网络流量或土地利用单 一角度求解枢纽最优布局问题的局限性,从解析枢纽“服务分区”特性入手,建立“枢纽服 务分区、线路干支分离”的城市常规公交枢纽布局优化模型;进而基于网络解构思想简化 模型复杂度、探索最优求解算法并加以实现;最后结合苏州工业园区实际案例验证模型 与算法普适性,并对模型的关键参数进行灵敏度分析.结果表明：通过引入“服务子区”概 念可以从系统最优角度实现交通需求与土地利用互动的数学表述,因而可更科学客观地 反映城市公共交通网络服务的实际特性与公交枢纽规划实践.     

多相位信号交叉口最优控制模型及求解算法

讨论了多相位控制条件下交叉口的周期和绿信比优化模型．并将其转化为一个带约束的多变量函数求极值问题；而后在满足交通控制所需精度的条件下提出求解该模型的改进“爬山”算法；最后，将模型与算法嵌入到交通设计与配时优化计算机辅助系统TJSIG中．结合厦门试验工程对模型算法进行了验证。     

预付卡在城市轨道交通领域的应用

预付卡作为近年兴起的消费支付方式逐渐成为城市轨道交通行业的主要支付方式。结合青岛地铁实际情况和预付卡在国内城市轨道交通行业的应用现状,对应用中的关键环节和问题进行了分析和探讨,并提出了针对性的解决建议。     

基于多核异构系统的T-BOX电源设计

随着汽车智能化,网联化的不断深入,T-BOX作为互联通信的基础,逐渐成为不可或缺的零部件。T-BOX的功能也从最初的车辆数据上传,发展到了现在车辆管理,车辆定位,远程控制,安全监测,紧急通话以及辅助驾驶等功能。功能增加的给T-BOX的信息处理速度、整机功耗和稳定性都提出了更高的要求。由MPU和MCU组成的多核异构架构,成为当前T-BOX的主流设计,文章介绍了一种用于支持多核异构架构的T-BOX电源系统,本系统由DCDC,LDO,PMIC,以及主备电源切换电路组成,除满足功能要求外,还通过电性能,EMC,环境实验等车载电子可靠性测试,满足产品配套要求。     

核心企业主导型产业创新生态系统竞争演化研究

为探讨核心企业主导下的产业创新生态系统竞争演化规律,运用生态学理论构建加入配套企业单元影响作用的产业创新生态系统竞争演化模型,并仿真不同竞争系数和创新贡献率下系统的稳定竞争模式.模型分析及仿真结果表明,竞争企业和配套企业相互作用推进产业创新生态系统竞争演化,核心企业规模与竞争企业竞争系数成反比,与配套企业创新贡献率成正...     

应用于汽车工业的纺织品及其发展趋势

汽车工业的发展带动了纺织业的发展，纺织品在汽车上的应用越来越体现出其重要地位，非织造布以其较低的生产成本和优良的性能在中、高档汽车上的应用日益增加，根据目前国内外不同品牌的汽车使用纺织品的情况分析，介绍了当前汽车用纺织品，纤维材料的主要应用范围，对于不同结构的织物在汽车工业中应用的最新趋势进行了展望。国际纺织品市场的一个新兴主流方向是非织造布，尤其是在汽车工业上的应用就更加突出，介绍了轿车用主要非织造布衬垫材料，覆盖材料和过滤材料等。     

城市交通系统的危机管理

2012年进入7月以来,灾害性天气频发,中国大部分地区不同程度地出现了今年最大范围的强降雨,部分地区还出现了冰雹、龙卷风等强对流天气。这些极端灾害性天气在给人民群众生命财产造成巨大损失的同时,也对各个城市交通系统进行了危机测试,不幸的是大多数城市的测试结果并不理想。以北京为例,"721"暴雨导致全市25处道路积水,还有多处道路深度积水。积水道路绝大部分都位于南城:南二环、南三环和南四环都出现因水断路的现象,南城交通也出现异常的大拥堵。     

非对称桥面布置的公铁两用钢桁梁桥空间受力性能研究

缅甸央东伊洛瓦底江公铁两用大桥主桥为连续钢桁梁,主桁内侧布置双车道公路和单线铁路,桥面为非对称布置。由于桥面二期恒载分布和活载的较大差异,造成两片主桁受力不均,通过空间受力性能的研究,解决了非对称桥面的钢桁梁设计问题。