一种复合式6-SPS舰载抗冲稳定平台的机械结构设计及性能分析

在高频率、大幅度摇荡运动环境中,既能实现抗冲,又具有稳定效果的平台尤为重要,文中针对单一式并联稳定平台存在的缺陷,设计了一种新型的复合式舰载抗冲稳定平台,基于抗冲稳定平台主要构件的设计,运用Adams虚拟样机进行抗冲和稳定分析,研究结果证明:该抗冲稳定平台抗冲效果较好,在未采用任何控制算法时,上平台绕此个坐标轴的转动幅度均在10°之内,抗冲、稳定效果明显.     

轻型货车制动过程动态仿真软件的开发研究

建立了轻型货车全工况制动过程的数学模型,介绍了Visual C++6.0在Win98环境下开发的车辆制动过程动态仿真软件的主要功能、结构组成和设计方法.该软件可以实现制动性能的预估,分析影响轻型货车制动性能的主要因素.     

基于三相激励长输原油管道全方向MFL检测方法研究

针对传统漏磁检测(magnetic flux leakage, MFL)在管道轴向裂纹的检测灵敏度不高的问题,提出基于三相激励长输原油管道的全方向MFL检测方法.全方向MFL检测将漏磁场变化率、外部激励强度变化模型和三相线圈磁化模型融合,用三相激励方式磁化管道,分析管道漏磁场变化率、外部激励强度变化的影响因素,设计基于三相激励管道检测装置,进行管道检测试验,通过仿真与试验对比,该装置可有效识别轴向裂纹、周向裂纹与45°裂纹,识别精度达95%,比传统漏磁检测装置具备更高的灵敏度,对管道无盲点检测具有一定的参考价值.     

船舶舵机个体Agent的研究与构建

针对船舶运动控制的特点，用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究，并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,它由在线辨识模块、预报模块、智能控制模块、学习与适应模块4部分组成，为全船MAS的实现打下了扎实的基础。     

ABS刹动的使用与维修须知

ABS防抱死制动系统由专门的车载电子电路控制器(ECU)自动控制制动力，具有很高的工作可靠性，但在使用与维修时．须知下列问题：     

机械式MABS工作机理的研究

根据机械式防抱死系统MABS（Mechanical Anti-lock Break System)工作过程的两个阶段建立了其过程的数学模型。通过对数学模型的分析，探讨了MABS工作过程的机理，从理论上指出了MABS存在的局限性。实验结果表明分析结果是正确的。     

船舶舵机个体Agent的研究与构建

本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础.     

基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究

在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。     

轻型货车制动过程的建模与仿真

建立了轻型货车13自由度制动过程的数学模型,并利用数学模型对某轻型货车的制动性能进行了计算机仿真.通过与试验结果的比较,表明了所建模型的正确性.利用该模型可以分析影响轻型货车制动性能的主要因素.     

轻型货车制动过程的建模与仿真

建立了轻型货车13自由度制动过程的数学模型，并利用数学模型对某轻型货车的制动性能进行了计算机仿真。通过与试验结果的比较，表明了所建模型的正确性。利用该模型可以分析影响轻型货车制动性能的主要因素。