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一种多智能体信息融合船舶避碰系统 总被引:3,自引:3,他引:0
在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型。该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次。通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策。 相似文献
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刘芳武 《南通航运职业技术学院学报》2014,13(1):105-108
文章对STCW公约2010年修正案中涉及驾驶台资源的条款进行了全面地梳理与分析,对国内外开展驾驶台资源管理课程的情况进行了对比分析,并提出改进和完善操作级船员"驾驶台资源管理"课程的建议,对提高该课程的培训效果具有指导价值。 相似文献
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为解决海船进江难的问题,本文针对长江江苏段引航力量的现状、存在的问题及其原因通过具体的统计数据进行了系统的分析,提出了提升进江海船引航服务能力的对策,对解决当前长江江苏段引航服务突出的供需矛盾提供了建设性的参考意见。 相似文献
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对运行安全管理体系的船舶来说,安全管理体系的执行力是大多数船舶面临的突出问题,执行力的培育、保持和成长极为重要.文章分析了船长在执行安全管理体系中的突出作用,并就航运公司如何提升船长在安全管理体系方面的执行力提出了建议. 相似文献
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刘芳武 《南通航运职业技术学院学报》2005,4(3):62-65
《ISM规则》是由国际海事组织第18届大会通过的,是一个强制执行的规则.它提供了船舶安全管理、安全营运和防止污染的国际管理标准.文章研究了《ISM规则》的管理思想和管理方法. 相似文献
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刘芳武 《南通航运职业技术学院学报》2009,8(4):26-30
文章对2009年上半年全球海盗活动的时间、区域、遭袭船舶的国籍、种类、吨位及海盗袭击的形态进行了分类与统计分析;对船舶与海盗袭击型态,海盗袭击发生区域及其他项目进行了交叉分析;通过pearson卡方检验验证了与发生海盗袭击案件有关的变项。最后提出了一些警戒与防范海盗的建议。 相似文献
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从人因失误和人的行为原理出发,分析了当前海事事故的致因,提出了预防与控制人因失误的方法。该理论的应用。将有助于人们认清当前海事事故的主要致因,减少海事事故的发生,增进海上交通安全。 相似文献
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救生艇是国际公约强制性要求配备的一种重要的救生设备,救生艇释放装置的安全性直接关系到海上人命安全,巴黎和东京备忘录组织成员决定联合开展针对救生艇释放装置的大检查活动。文章分析了救生艇释放装置大检查活动开展的背景,剖析了检查的内容,提出了船方的应对策略。文章对船方有效应对该项大检查具有指导意义。 相似文献
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刘芳武 《南通航运职业技术学院学报》2002,1(1):30-33
通过对外派船员人身伤亡损害赔偿中涉及的赔偿责任主体、赔偿的范围和数额、赔偿金额的归属等问题的分析,提出了我国应尽快制定专门的<船员法>的观点. 相似文献