排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
刘轶华 《南通航运职业技术学院学报》2004,3(2):11-14
文章从乘潮水位入手,结合上海化学工业区航道的实际情况,根据国家相关规范计算出该航道的设计乘潮水位值,对上海化学工业区专用码头航道利用潮水进出港的可行性进行初步研究。最后利用船舶操纵模拟器从航行历时方面对其实用性和可行性进行验证,为上海化学工业区专用码头航道的航道选线提供了科学依据。 相似文献
2.
3.
文章基于船舶操纵模拟器,通过洋山港引航员和有经验船长在虚拟的环境中对汽车滚装船在各种工况下进行靠离泊模拟试验,分析确定汽车滚装船靠泊洋山深水港区一期工作船码头的极限条件,为后续的码头营运操作和管理及引航操作提供参考依据,保障汽车滚装船靠离泊的安全。 相似文献
4.
文章分析了宁波一舟山核心港区的AIS数据和VTS现场监控数据,从宏观和微观两方面得出了辖区水域的船舶航迹和交通特性,并在考虑现有推荐深水航线和习惯航路情况下,应用基于AIS海上交通调查的船舶定线制设计了辖区船舶定线制的总体方案、警戒区及相关尺度,确保船舶定线制的科学合理性。 相似文献
5.
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,设计基于多模态快速非奇异终端滑模(Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode,FNTSM)的自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)。引入ADRC技术,利用跟踪微分器快速提取跟踪期望信号的微分信号,通过可在线性与非线性之间切换的扩张状态观测器实时估计船舶外部和内部的总干扰;将根据多模态思想设计的非奇异终端滑模和一种新型双幂次趋近律引入状态误差反馈环节中,设计基于多模态FNTSM的ADRC控制律,在保证ADRC优点的同时,提高收敛速度和稳态跟踪精度;构造期望艏向角方程,将航迹控制问题转化为易于实现的航向控制问题。Simulink仿真结果表明:利用该控制器的船舶能快速、准确地跟踪期望直线和曲线航迹,说明其具有优良的控制品质。 相似文献
1