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1.
光电跟踪最优控制的简化设计
总被引:1,自引:0,他引:1
毕成龙
姜宏滨
卞洪林
《舰船科学技术》
2002,24(5):40-42
在光电实时跟踪系统中要求响应的时间短,跟踪误差小,采用速度环和位置环的串级控制是一种有效的设计方法。本文应用一种现代最优控制理论对光电系统位置环进行优化设计。根据最优跟随器的线性二次型(LQ)性能指标得出最优调节器和前置滤波器,结合实际目标的机动性和系统的限制对滤波器进行必要的简化。MATLAB仿真的结果表明,此方法设计的系统过渡时间短,跟踪精度高。
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