基于GPS舰船定向算法的分析研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.     

基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

摩托车减震器示功图测试与分析

阐述摩托车减震器示功图检测系统的设计思想和原理，在对减震器动力学模型分析的基础上，提出了减震器示功图模型，并对由简化模型绘出的示功图与实测的示功图进行了对比分析。     

6自由度重力平衡式手术显微镜机架运动学及工作空间分析

针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确性,然后根据机架末端坐标采用几何法求解出各个关节转动角度,最后基于蒙特卡洛法以点云图的形式表示出不同平衡方式的机架和头部小机架的工作空间.结果表明:该6自由度重力平衡式手术显微镜机架具有足够大的手术作业空间,能满足各科显微手术要求,并具有很好的操作灵活性,为今后手术显微镜机架的设计和改进提供重要参考.     

一种平行相交深孔加工新工艺的研究

针对平行相交孔难加工的工艺特点,提出一种径向力分段平衡的钻尖轮廓形式,并用于扳体零件的加工,取得了良好效果.此方法对该类工艺问题具有普遍意义.     

可编程压电式电气比例阀的建模与实验研究

提出了一种可编程压电式电气比例阀方案,构建了系统的动态非线性数学模型,从而对其时域和频域特性进行了仿真分析。通过系统一系列实验得出实验曲线与仿真曲线基本吻合,从而证明了仿真模型的正确性,该结论为压电式电气比例阀的进一步研究奠定了实验基础。     

基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真

介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台.主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解并联机构摇摆台运动学和动力学的方法,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为船舶辅机摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数.     

基于Windows CE系统的船舶定向装置研究

简述了以GPS载波相位解算船舶定向的原理和实现方法。在利用双差模型求解船舶姿态角的过程中,通过一种快速求解整周模糊度的方法,缩短了初始整周模糊度的求解时间;并在此基础上,构建了基于ARM的双GPS接收机船舶定向装置的嵌入式硬件平台和软件系统。最后,通过静态和伪动态实验证实了本系统的可行性。     

摩托车前减震器空气力的拟合及特性分析(2)

<正>(上接2014年第5期)使用matl ab的多项式拟合函数polyfit,能够方便的拟合出多项式系数,其指令为:[p,s]=polyfit(V_(dissi),i,n),其中s为预测值的误差估计,n为拟合次数。通过对验验数据进行拟合发现,使用4次拟合就可以得到很高的精度,其中误差估计s=1.26,拟合曲线如图6所示。     

改进张友正标定法在船舶曲面分段测量装备中的应用

在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章在标定之前讨论了摄像机结构参数的设置问题,以期更合理地布置摄像机摆放位置。文中给出了详细的标定步骤,并提出基于多项式拟合的摄像机标定方法。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足船舶曲面分段测量装备视觉测量的需要。