水下自航模水声遥测遥控及数据传输系统的机电一体化设计

本文简要介绍了以水声作为传播媒介的，针对水下运动船进行轨迹测量、数据传输和水声遥控的机电一体化系统的设计思想及工作原理，并重点介绍了数据处理、数据流向中的计算、控制过程。同时说明了针对本课题使用环境的编码、检码特点。最后对本系统的实际应用效果作出了评价。