无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制

传统永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链、电磁转矩脉动较大,这些脉动在影响系统性能的同时,也影响电机参数的辨识精度。为实现永磁同步电机的低脉动无速度传感器直接转矩控制,采用EKF(扩展卡尔曼滤波器)构建电机转速、定子磁链观测器,以实现电机转速等参数的实时在线观测;构建转矩、磁链SMC(滑模控制器)取代传统DTC(直接转矩控制)中的滞环比较器和开关表以降低脉动。结果表明,无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制能有效地降低电机转矩、磁链脉动,改善系统控制性能,同时,能实现永磁同步电机变量的快速、精确观测。     

汽车发动机起动难故障的排除

一辆北京牌BJ2020S型吉普车,接通点火开关起动档时,只听到起动机运转的声音,但发动机不着火,而当点火开关由起动档退回点火档时,偶尔又能点着发动机.     

北京牌BJ2023型吉普车充电系统故障的排除

一辆北京牌BJ2023型吉普车发动机中高速运转时，电流表指针指示充电电流为0。 根据故障现象，初步断定为充电系统有故障。该车充电系统采用的是内搭铁式JF132E型6管交流发电机、FT61F型双级电磁振动式电压调节器，由电流表显示充、放电情况。电流表指示不充电，大多是因为电压调节器失控、交流发电机不发电或发电量过小。 交流发电机的转子是用来建立磁场的。如果励磁电路中电刷与转子滑环接触不良，那么即使发动机正在运转，交流发电机也不会发电的。因此，首先检测交流发电机励磁电路。于是发动该车使发动机中速运转，将螺丝刀放在交流发电机后端盖轴承盖处，看该处是否有磁吸力。经试探，发现轴承盖处有很强的磁吸力，这说明交流发电机励磁电路良好。交流发电机的定子是用来发电的，其中整流二极管的功能是将三相定子绕组产生的三相交流电整流成直流电。为判断交流发电机定子能否发电，于是先拆下交流发电机电枢接线柱上导线，再用一只12 V汽车小灯泡做成检测灯，使其一端接在电枢接线柱上、另一端搭铁，然后起动发动机并逐渐加油，使发动机转速由低到高，此时可看到检测灯的亮度也随着转速的变化而变化，转速低时检测灯暗红，转速高时检测灯由暗红变为亮白，这表明交流发电机定子能发电。接着怀疑电压调节器有问题，因此解体检查电压调节器。经检查，发现其触点完全正常。又多次对电压调节器触点间隙及其拉力弹簧进行调整，结果电流表依旧指示不充电。为检验原车电压调节器是否正常，更换一只好的电压调节器再试，然而故障仍旧，这说明原车电压调节器正常。随后，将发动机控制在中高速运转，再用万用表测量交流发电机电枢接线柱电压(即交流发电机输出电压)，结果万用表指示电压只有12.8 V，这说明交流发电机输出电压过低。于是解体交流发电机进行保养。清洗时，发现交流发电机后端盖轴承内滚珠链已损坏，造成轴承间隙过大。更换一只新的轴承后，交流发电机输出电压恢复正常，故障随即排除。     

钢轨爬行及路基表层冻胀检测技术

针对我国现有轨道爬行及路基冻融引起的钢轨高低检测技术的不足,提出一种基于机器视觉及光学成像原理的钢轨爬行及路基表层冻胀的非接触式检测技术。根据检测技术原理建立光学模型,基于模板匹配、自动化阈值、图像形态学处理等图像处理方法,通过硬件系统实现对钢轨爬行及路基表层冻胀引起的钢轨高低位移的测量,并经由GPRS无线通讯技术将数据实时传输至WEB数据服务器,可以实现对检测数据的实时监控管理。在哈大高铁K186+600及K148+600两点安装设备进行验证性试验,试验结果表明,该技术可定点定时采集钢轨实时图像,自动检测钢轨相对“零点”时刻的爬行数据及路基表层冻胀数据,并在爬行或路基表层冻胀数据超限时自动报警,指导铁路养护作业。     

无碴轨道精确测量系统的研制

无碴轨道精确测量系统是具有多种功能的混合测量系统，是现代精密测量技术、无线通讯与信息传感技术与机械和工程实际应用相结合的产物。该设备用全站仪定位，通过全站仪自动目标照准功能，以及全站仪与小车专用电脑控制的持续无线通讯功能，利用沿线布置的精测基桩（CPⅢ），配合数据处理系统，可实时提供精确的轨道内部及外部几何状态参数，并将计算出的轨道中线、轨距、水平、高程以及超高偏差通过界面显示，以便高效调整该里程点的轨道断面几何尺寸，达到所需的精度。     

管道式油类含水检测及计量系统

本文描述了管道式油类含水检测及计量系统的结构,介绍了系统的工作原理,设计思想,检测程序,以及微波测量技术在油品含水量测试中的开发和应用.     

跨区间无缝线路长轨铺设技术

无缝线路在结构上消除了钢轨接头，减少列车在接头区的冲击与振动，不仅延长了轮、轨等部件的使用寿命，减少了维修费用，而且提供了平滑的运行表面，给列车运营与行车安全也带来诸多好处，提高了铁路客货运输高速行车的安全性、可靠性和舒适性。目前一次铺成由连续焊接轨组成的跨区间无缝线路已成为各国铁路的主型轨道结构，是国际铁路建设发展的大趋势，因而，一次铺设跨区间无缝线路的技术及装备也显得日益重要。     

铁路既有线复测平面曲线优化方法

利用坐标法进行铁路既有线复测后,根据测量曲线的连续大地坐标点系,通过合理的方式对既有线线路进行优化计算是一项十分重要的工作。在讨论平面曲线特征分界点判别依据的基础上,分析基于圆曲线最小二乘拟合计算模型的原理及其不足;通过建立夹直线、缓和曲线和圆曲线的调整量计算模型,提出以夹直线的最小二乘拟合为切入点,以曲线调整量最小为优化目标,以圆曲线半径、缓和曲线长为优化参数,建立平面曲线调整量优化模型,利用夹直线的连续性对连续多段平面曲线实现一次性优化计算;采用定步长迭代方法进行优化模型求解,通过优化计算得到既有线各曲线要素特征值及各测点的调整量。计算实例表明:优化模型算法简单、有效,适用于各类平面曲线,并在大曲线半径上有效避免了圆曲线最小二乘拟合法存在的病态结果。     

智能液压起拨道机的测量与控制系统

智能液压起拨道机的测量与控制系统在对里程、轨距、超高、纵平和正矢测量后,对照数据库中该点的标准线路数据进行决策,然后通过各种控制阀,控制起拨道机的起步、停车、夹轨和定量起道、拨道作业,自动地完成对铁道线路的永平、高低、方向的测量、抄平和定向,从而大大提高了起拨道整正线路作业的质量和效率.