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为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整范围偏差和放箱后集装箱偏差,并依此判断指令能否自动完成和是否已经完成.  相似文献   
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