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水路运输
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1
1.
深海剖面浮标上浮运动能耗优化及控制策略
温福详
周赫雄
赵晓磊
傅剑
姚宝恒
《舰船科学技术》
2022,44(4):72-76,131
主动排油上浮过程是剖面浮标的应用中最耗能的环节之一,直接影响到剖面浮标的续航能力,本文通过对剖面浮标运动特性及其耗能原因分析,建立了剖面浮标上浮运动过程动力学模型,并基于能量转化分析,利用变分法推导了剖面浮标在给定时间、给定深度条件下所对应的最为节能的上浮速度.在此基础上设置了速度区间并提出了有效的闭环控制算法,使得浮...
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