水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。     

基于uC/OS-Ⅱ的智能无功补偿控制器

随着电力电子技术的迅速发展,电力系统中无功功率损耗问题也越来越突出,本文介绍一种基于uC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统的智能控制器,可实时、动态地进行无功补偿.该控制器具有高性能、高可靠性等特点,并对无功补偿的目的、方法和补偿原理进行了分析.     

单总线技术在舰船舱室环境监测中的应用

给出了一种基于单总线的舰船舱室环境状态监测系统的设计，解决了进行长距离监测时总线分布电容和阻抗匹配问题，并给出了基本子程序、驱动部分电路图和时序图。该系统由单根电缆完成控制和数据通讯功能，减少了穿舱电缆的数量，降低了成本和设备的施工难度，减少调试和维护的工作量，提高了性能价格比。     

船舶概念设计阶段多学科和多目标优化研究

船型设计之初,设计者往往会通过船舶多个学科的分析,并从很多船型方案中进行选择比较.该文基于多学科设计优化(MDO)的框架,采用多目标进化算法和决策技术的运用,讨论了船舶概念设计阶段的综合性能优化问题.将船舶总体概念设计按MDO的要求分解为系统控制层和5个子系统,考虑了排水量、综合效率、相对回转直径和造价等多目标函数,采用改进的非支配解排序的多目标进化优化算法(NSGA Ⅱ)和多学科可行解方法(MDF)求出Pareto最优解.然后用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对这些Pareto解进行选优.应用文中的方法,对35 000吨载重量的油船进行了概念设计分析.数值算例表明,综合多学科设计和多目标优化以及决策,能够有效、客观选择合理的船型和主尺度参数.