一种大规模水下声传感器网络定位技术

针对水下声传感器网络参考节点布设成本高、难度大所带来的问题,研究了一种基于迭代的大规模水下传感器网络定位方法,通过少量初始锚节点定位普通节点,评估定位成功节点的精度保持情况,升级定位精度高的普通节点为锚节点参与定位余下的普通节点。研究结果表明:以一定的精度损失为代价,迭代定位方法显著提高了定位覆盖率,而联合三维欧几里得距离估计的迭代方法可进一步提升定位覆盖率。