基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究

对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在2%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。     

汽车天窗异响问题分析

针对汽车天窗共振异响问题进行分析，发现怠速工况下发动机激励是产生振动噪声的一种重要声源。建立汽车天窗与框架总成的单自由度振动微分方程，利用模态应变能理论找到汽车天窗的应变能集中区域，通过CAE (Computer Aided Engineering，计算机辅助工程)技术优化汽车天窗框架横梁的横截面，调整中部横梁1的截面尺寸，将天窗固有频率与整车怠速产生的激振频率的差值优化至2 Hz以上。