排序方式: 共有21条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
为解决传统方法或基于强化学习的方法在狭小空间下平行泊车效率较低的问题,基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)方法,同时规划倒车入库和库位内调整阶段。在MCTS过程中同时考虑纵向动作(速度)与横向动作(转向盘转角),引入模仿学习(IL),利用非线性规划的演示数据获得初始化策略神经网络,并使用强化学习(RL)对其进行改进,训练时间从20 h缩短到1 h,采用滑模控制器作为横向控制器来跟踪规划的路径,车辆运动方向可通过绑定在规划路径上的规划速度的方向确定。仿真验证和实车测试结果表明,该方法可同时规划倒车入库阶段和库位内调整阶段,位置误差可达5 cm,航向角误差可达0.5°。 相似文献
2.
在东营港东营港区南防波堤工程中,为解决传统护底技术现场绑扎拼接工程量大、拼接质量要求高、工艺复杂、施工难度大、效率低且整体性差的问题,研制了一种新型通长高强土工格栅复合软体排。制定了底层为通长土工布、排中中层为高强土工格栅、两侧余排中层为抗冲击防老化缓冲保护层、面层为通长土工格栅的一体化排体制作工艺,解决了复杂结构软体排的制作难题;研制了适合通长高强软体排铺设施工的动力滑轮组牵引装置,解决软体排较重、摩阻力大、难以沉放的问题;采用旁扫声呐质量检测方法,提高了排体施工效率及质量。 相似文献
3.
随着我国经济的快速增长,房地产业在国民经济中的地位越来越重要,逐渐成为我国经济的支柱产业。房地产的开发管理也逐渐的引起人们重视。本文主要对房地产管理中的项目质量管理、项目进度管理和项目成本控制三个重点进行了分析。 相似文献
4.
兰州市机动车尾气污染原因初探 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对城市机动车尾气污染的危害、特征分析,探讨了兰州市目前机动车尾气污染的原因,对兰州市机动车保有量、兰州市道路基础设施、兰州市道路车流量及车型比例状况、空气质量标准和机动车排放标准、燃料等方面进行了认真调查和客观的分析,为有关部门治理机动车尾气污染提供了管理和决策的依据. 相似文献
5.
6.
孙宏伟 《国防交通工程与技术》2012,(Z2):91-93
从设计、原材料使用、施工等方面分析了现浇钢筋混凝土楼板裂缝产生的原因,并根据多年经验提出了各种预防措施以及对各种裂缝的处理意见,为预防同类问题的发生和处理提供了有益的借鉴。 相似文献
7.
稀土和锶在铝轮毂材料中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了以ZL101A为基础,调整其中Si含量,以及加入RE,Sr进行精炼变质处理,从而得出一种新的铝合金变质处理方法的试验过程,用这种工艺处理ZL101A合金,其性能优于用Ti与Sr变质处理的合金,成本也较低,它是一种理想的变质处理铝轮毂材料的方法。 相似文献
8.
9.
10.
针对船舶焊缝缺陷检测中存在定位困难和识别效率低问题,提出基于AP聚类和深度卷积神经网络的检测方法.采用基于距离最值的M-SMOTE算法进行焊缝样本不平衡数据集处理,实现少数类新样本的精细化生成,并提出基于AP聚类的深度卷积神经网络模型.模型先基于几何特征、强度特征和背景对比反差进行11个焊缝缺陷特征提取和AP聚类,并将聚类结果作为神经网络输入;采用自适应PCA法对网络进行降维,在保证识别准确率的基础上,通过参数化方法简化降维步骤.试验表明,在通用焊缝数据集上,文中模型的识别率高达98.87%,与准确率较高的VGG模型相比,训练时间缩短12.10%,模型存储减小11.94%;在船舶焊缝数据集上,文中模型的总体识别率达到98.00%,对比准确率较高的DNN模型,其准确率提高了 3.33%. 相似文献