GPS舰船测姿系统的天线布局研究

GPS测姿是一种基于GPS载波相位测量的新技术,利用GPS测量舰船姿态具有良好的应用前景。GPS测姿的精度与基线的长度和基线夹角密切相关。介绍了用GPS测量舰船姿态的基础概念和基本原理,用直接法对舰船的姿态角进行解算,在此基础上,推导了姿态解算的误差估计模型,分析了GPS测姿精度与基线长度和基线夹角的关系,发现适当增加基线长度,并使2条基线正交分布,可以提高舰船姿态的测量精度。最后用仿真试验对推导结论进行验证,试验结果与推导的结论一致,为GPS测量舰船姿态的天线布局提供理论参考。     

基于扩展卡尔曼滤波的雷测数据实时剔野方法

在雷达目标跟踪过程中,受多种偶然因素的综合影响,雷测数据中包含有一部分野值,这会严重影响雷达跟踪的精度。常规数据处理理论不适用于动态测量数据的野值处理问题,论文依据EKF算法原理,以新息作为野值的判别准则,实时剔除雷测数据中的野值,并用最小二乘法对野值点的当前状态进行预测估计,提高了EKF算法的抗野值能力。仿真结果表明,该方法能很好地剔除标校误差数据中的野值,可以提高目标跟踪的精度。