某型AUV运载器的定位方法与误差分析

传统AUV依靠水下惯性导航设备自主定位的方法无法实时进行水下信息感知和系统控制。水声定位是AUV定位导航技术的一个研究领域,可用于水下运动目标定位与导航、水下静止目标勘测等。本文分析阐述三种经典AUV定位方法,进一步研究AUV快速定位解算原理,论证影响AUV运载器在深海工作时产生的定位误差来源并进行仿真试验分析,最终将研究成果应用在目前现有某型AUV运载器上,实现自身水下定位、导航与远程遥控。     

海面无线局域传感网络的数据通信协议研究

无线传感网络的应用已经逐渐由陆地发展到海洋。海洋观测数据与水下声学感知信息实时、高效、精准上传至岸基或母船,离不开无线传感网络中的数据传输系统与通信协议的协调搭配。通过软件仿真分析无线电台传输频率与系统数据通信协议传输误码率间的关系,搭建无线数据传输系统,实现数据收发功能,完成了外场湖面单节点无线电台拉锯通信。根据测试结果进行了多节点无线电台收发数据拥塞、信号串扰以及数据价值等相关领域研究。最后对海面无线数据传输系统进行功能分析,基于系统完备性的数据通信协议满足无线数据传输系统通信距离大于6 km的性能指标需求,为进一步实现海洋无线局域多传感器网络融合、打造智慧海洋提供有力支撑。